典型文献
无信号灯十字路口行车碰撞预警方法研究
文献摘要：
为解决无信控十字路口情况下确定值碰撞时间(Time to Collision,TTC)风险评估方法对交互车辆真实运动轨迹忽略的问题,提出数据分离法,结合逆变换和指数变换进行数据处理以提高风险评估准确性.首先,构建了 一种典型的无信控十字路口交互场景,车辆运动模型以及车辆运动轨迹拟合函数;然后结合自然驾驶行为提出数据分离法来计算车辆未来可能的运动;最后通过仿真验证了方法的有效性.仿真结果表明,相比确定值TTC,数据分离法的准确性最高可提升17.39％.
文献关键词：
车辆网;交叉口;无信控;碰撞预警;TTC
中图分类号：
作者姓名：
邹斌;干雷
作者机构：
武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室,武汉430070;武汉理工大学汽车零部件技术湖北省协同创新中心,武汉430070
文献出处：
引用格式：
[1]邹斌;干雷-.无信号灯十字路口行车碰撞预警方法研究)[J].武汉理工大学学报,2022(04):23-29
A类：
B类：
信号灯,十字路口,碰撞预警,预警方法,决无,无信控,碰撞时间,Time,Collision,TTC,风险评估方法,运动轨迹,数据分离,分离法,逆变换,指数变换,评估准确性,口交,车辆运动模型,拟合函数,自然驾驶,驾驶行为,未来可能,仿真验证,车辆网,交叉口
AB值：
0.413528
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