典型文献
电励磁直线同步电动机磁悬浮系统H∞鲁棒控制的研究
文献摘要：
为解决电励磁直线同步电动机磁悬浮系统状态变量之间的非线性和不确定性扰动问题,提出一种磁悬浮系统H∞鲁棒控制方法.由电励磁直线同步电动机磁悬浮系统的运行机理,建立电励磁直线同步电动机悬浮系统的悬浮力方程和运动方程,推导悬浮系统的状态空间模型,针对状态空间模型的非线性,在平衡工作点处对其进行线性化,将系统对扰动的抑制问题归结为H∞鲁棒控制器的设计,通过解Riccati不等式的正定解,得到悬浮系统的H∞鲁棒控制器.最后,采用MATLAB/Simulink软件进行仿真研究,通过与PI控制比较,结果证明H∞鲁棒控制方法可使电励磁直线同步电动机具有良好的抑制扰动的能力.
文献关键词：
电励磁直线同步电动机;磁悬浮系统;平衡点线性化;H∞鲁棒控制;Riccati不等式
中图分类号：
作者姓名：
蓝益鹏;张明慧
作者机构：
沈阳工业大学电气工程学院,辽宁沈阳110870
文献出处：
引用格式：
[1]蓝益鹏;张明慧-.电励磁直线同步电动机磁悬浮系统H∞鲁棒控制的研究)[J].制造技术与机床,2022(01):71-76
A类：
电励磁直线同步电动机,平衡点线性化
B类：
磁悬浮系统,状态变量,不确定性扰动,动问,运行机理,悬浮力,运动方程,状态空间模型,工作点,问题归结,归结为,鲁棒控制器,Riccati,不等式,正定,定解,Simulink,仿真研究,机具
AB值：
0.118194
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