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基于CANopen协议的物流仓储监控系统
文献摘要：
随着经济全球化与供应链一体化的快速发展,现代化仓储成为物流系统中至关重要的一个环节.传统的仓储管理缺乏精确实时数据,效率低下,不能满足大规模仓储需求.研究基于CANopen协议的物流仓储监控系统设计,首先,利用CANopen通信协议中对象字典访问驱动器参数,建立远程IO、伺服驱动器子系统之间的数据交互,根据CANopen的DSP402子协议,控制系统利用伺服驱动器的回零控制模式和位置控制模式,对物流仓储系统中货品进出仓库的位置进行控制;其次,基于组态王7.5 SP3开发了仓储管理信息系统,通过OPC服务器建立组态王和PLC之间的通信,完成数据的实时采集及监控画面设计;最后,通过ODBC数据源配置,连接Access数据库,实现数据归档功能.设计的物流仓储监控系统,使得物品出入库信息可展现、可监控、可管理,有效提高仓储效率,降低运营成本.
文献关键词：
物流仓储;CANopen;伺服控制;组态王
中图分类号：
作者姓名：
李敏;刘欣;徐颖;黄鑫哲
作者机构：
南京工程学院工业中心、创新创业学院,江苏 南京 211167
文献出处：
引用格式：
[1]李敏;刘欣;徐颖;黄鑫哲-.基于CANopen协议的物流仓储监控系统)[J].工业控制计算机,2022(08):24-26,29
A类：
DSP402
B类：
CANopen,仓储监控,经济全球化,供应链一体化,物流系统,仓储管理,实时数据,监控系统设计,通信协议,字典,IO,伺服驱动器,数据交互,控制模式,位置控制,物流仓储系统,货品,出仓,仓库,组态王,SP3,管理信息系统,OPC,服务器,PLC,实时采集,ODBC,数据源,Access,数据归档,得物,品出,出入库,降低运营成本,伺服控制
AB值：
0.352188
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