典型文献
基于变增益互补滤波的FADS/INS融合方法
文献摘要：
针对嵌入式大气数据传感(FADS)系统与惯性导航系统(INS)组合滤波计算攻角/侧滑角时,机动飞行和平飞时对滤波常数的大小需求不一致的问题,提出一种滤波常数能够随着飞行状态自适应调整的变增益互补滤波算法.算法可以随着飞行状态的变化,改变滤波常数τ,保持整个飞行阶段具有更好的攻角融合结果,以提高角度的估计精度.同时将测压孔分组计算攻角,对攻角的延迟进行检测,若延迟过大,则判定为该组攻角失效.仿真结果表明:提出的滤波算法能保持整个飞行阶段内的攻角/侧滑角估计结果误差不超过0.2°,并且相比于固定增益互补滤波器,变增益互补滤波的估计误差更小.
文献关键词：
大气数据传感系统;惯性导航系统;信息融合;变增益滤波;互补滤波
中图分类号：
作者姓名：
肖地波;蒋保睿;张勇;王志强;林茜
作者机构：
成都信息工程大学自动化学院,四川成都610225;南京航空航天大学无人机研究院,江苏南京211106;湖南华南光电集团有限责任公司,湖南常德415005
文献出处：
引用格式：
[1]肖地波;蒋保睿;张勇;王志强;林茜-.基于变增益互补滤波的FADS/INS融合方法)[J].传感器与微系统,2022(12):38-41,46
A类：
变增益滤波
B类：
互补滤波,FADS,INS,融合方法,惯性导航系统,组合滤波,攻角,侧滑角,机动飞行,平飞,自适应调整,滤波算法,飞行阶段,高角,估计精度,对攻,该组,固定增益,滤波器,估计误差,大气数据传感系统,信息融合
AB值：
0.280097
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