典型文献
磁传感器偏航角诊断滤波方法研究
文献摘要：
在磁干扰环境中,磁传感器解算的飞行器偏航角会出现偏差.针对磁干扰导致的估计误差问题,面向模型不确定性飞行器系统,提出了基于非线性扩张状态观测器的磁传感器偏航角诊断滤波方法.该方法首先设计了一种双参数型非线性扩张状态观测器,降低了参数复杂性;然后基于该观测器设计改进型观测器残差法,对磁干扰数据进行诊断过滤;最后,设计了基于误差预测的改进型互补滤波器,通过融合滤波进一步抑制磁干扰.静态仿真实验结果表明,本文所设计的诊断过滤方法数据匹配率超过94％,融合滤波结果相位超前且更为平滑;动态飞行实验结果表明,该诊断滤波方法有效抑制了磁干扰对四旋翼飞行器偏航角估计的影响,增强了飞行器的稳定性和抗磁扰能力.
文献关键词：
磁传感器;磁干扰;偏航角估计;数据诊断;融合滤波
中图分类号：
作者姓名：
陈佳威;陶杰;陈汉泉;姚敏
作者机构：
广东工业大学自动化学院 广州 510006
文献出处：
引用格式：
[1]陈佳威;陶杰;陈汉泉;姚敏-.磁传感器偏航角诊断滤波方法研究)[J].仪器仪表学报,2022(03):194-201
A类：
参数复杂性,偏航角估计
B类：
磁传感器,滤波方法,磁干扰,干扰环境,估计误差,模型不确定性,非线性扩张状态观测器,双参数,观测器设计,设计改进,改进型,残差法,干扰数据,误差预测,互补滤波,滤波器,融合滤波,过滤方法,法数,数据匹配,匹配率,四旋翼飞行器,数据诊断
AB值：
0.242186
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