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典型文献
基于改进代价计算和路径优化策略的匹配算法
文献摘要:
为提升半全局匹配(SGM)算法效率,提出一种基于改进匹配代价计算和路径优化策略的立体匹配算法.代价计算阶段,通过对角线取点方式对局部二值模式(LBP)算子进行优化,降低时间复杂度和数据规模;代价聚合阶段,根据聚合逻辑选择5个方向进行扫描线优化,结合灰度相似性约束和距离约束条件,对聚合路径进行自适应权重赋值;再通过赢者通吃(WTA)策略计算初始视差值,通过左右一致性检测和二次多项式插值算法对视差图作进一步优化.最后算法在Middlebury 2.0和3.0数据平台上进行匹配效率验证,实验结果表明,所提算法相比SGM算法在不损失匹配准确度的情况下,代价计算阶段用时减少63.1%,代价聚合阶段用时减少39.3%,算法整体效率提升54.2%,达到效率提升的目的.
文献关键词:
机器视觉;稠密匹配算法;改进局部二值模式算子;自适应权重;视差计算
作者姓名:
周昊昊;王晓旭;王景隆;赖康生
作者机构:
大连理工大学光电工程与仪器科学学院,辽宁大连116024
引用格式:
[1]周昊昊;王晓旭;王景隆;赖康生-.基于改进代价计算和路径优化策略的匹配算法)[J].激光与光电子学进展,2022(16):339-347
A类:
稠密匹配算法,改进局部二值模式算子
B类:
代价计算,路径优化,半全局匹配,SGM,算法效率,立体匹配算法,对角线,取点,对局,LBP,时间复杂度,代价聚合,聚合阶段,逻辑选择,扫描线,灰度相似性,距离约束,自适应权重,权重赋值,赢者通吃,WTA,左右一致性检测,二次多项式,多项式插值,插值算法,对视,视差图,Middlebury,配准,整体效率,机器视觉,视差计算
AB值:
0.413179
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