典型文献
基于改进型B样条分层插值的汽车零件检测研究
文献摘要：
在汽车零件的在线装配过程中,为了减小由理论数模与实际位置之间的偏差导致的装配误差,设计了改进型B样条分层插值算法.首先,根据点云重建曲面的曲率分布对初始数据进行分层,然后再通过三次B样条插值算法获得实际零件点云与数模点云的偏差分布,最后由绝对距离偏差值推导得到路径补偿归一化系数,从而实现对汽车零件自动检测的扫描路径优化.仿真对包含直角、棱边及孔洞特征的零件进行分析,结果显示点云去噪效果良好,重建曲面形貌符合实体零件特征.实验对比了直接重建与采用三次B样条分层插值算法优化后的重建效果,通过对300个测试点的数据统计,三个坐标轴方向的位置优化前后平均误差分别为3.345 mm和0.599 mm.可见,优化后位置预测精度得到了较好的提升,为提高扫描路径精度奠定了基础.
文献关键词：
点云重建;路径优化;双目系统;B样条插值;数据分层
中图分类号：
作者姓名：
宋艳芳;徐颖若;张继方
作者机构：
同济大学汽车学院,上海201800;河南工业职业技术学院汽车工程学院,河南 南阳473000
文献出处：
引用格式：
[1]宋艳芳;徐颖若;张继方-.基于改进型B样条分层插值的汽车零件检测研究)[J].激光与红外,2022(05):653-658
A类：
B类：
改进型,汽车零件,零件检测,线装,装配过程,理论数模,装配误差,插值算法,据点,点云重建,建曲,曲率分布,样条插值,绝对距离,距离偏差,偏差值,归一化系数,自动检测,扫描路径,路径优化,真对,直角,孔洞,点云去噪,去噪效果,实验对比,算法优化,测试点,坐标轴,位置优化,平均误差,位置预测,双目系统,数据分层
AB值：
0.454831
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