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面向批量精密装配的显微特征定位
文献摘要：
基于显微机器视觉的特征定位是精密装配中重要的一环,批量精密装配中装配状态不同导致特征定位错误,使流程中断进而影响装配效率,因此需要建立强鲁棒性的特征定位算法.提出一种融合方向梯度直方图特征和局部二值模式特征的支持向量机模型,并采用金字塔搜索策略提高识别效率,实现显微特征定位.在自行研制的精密自动装配设备上进行性能测试,采集不同特征进行支持向量机的训练,研究了纹理和光照等干扰因素对定位稳定性和精度的影响,并进行定位精度实验及某组件批量装配.实验结果表明:利用本方法提取目标特征位置,在多种条件下均具有良好的单峰性和重复精度,识别准确率达到98％,定位精度优于4μm,装配精度优于7μm.本方法能够满足实际批量生产中不同装配条件下的定位需求,为自动化精密装配定位提供了有效的解决方案.
文献关键词：
精密装配;特征定位;显微视觉;支持向量机
中图分类号：
作者姓名：
王晓东;于忠洋;徐征;卢世勤;崔世鹏
作者机构：
大连理工大学机械工程学院,辽宁大连116023
文献出处：
引用格式：
[1]王晓东;于忠洋;徐征;卢世勤;崔世鹏-.面向批量精密装配的显微特征定位)[J].光学精密工程,2022(11):1353-1361
A类：
B类：
精密装配,显微特征,特征定位,微机器,机器视觉,中装,位错,流程中断,装配效率,定位算法,方向梯度直方图特征,局部二值模式特征,支持向量机模型,金字塔,搜索策略,自动装配,干扰因素,定位稳定性,定位精度,目标特征,单峰,识别准确率,装配精度,批量生产,装配定位,显微视觉
AB值：
0.340159
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