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基于双目视觉算法的路面三维纹理信息获取
文献摘要：
沥青路面三维纹理信息是表征路面抗滑等性能的重要信息.针对沥青路面弱纹理无纹理区域匹配错误率高对信息获取造成较大干扰的问题,提出了一种基于双目视觉立体匹配算法的路面三维纹理信息获取方法.首先搭建双目视觉测量平台,运用张正友棋盘格标定法获取双目相机的内外参数;然后针对双目相机采集的数字图像,使用引入跨尺度代价聚合模型的立体匹配算法得到较优的视差图;最后逆向重构得到路面纹理三维模型,进而获取路面纹理信息.实验结果表明:所提方法可以重构得到较为精确的路面三维模型,相对误差在5％内,对于路面纹理信息的获取具有较高的准确性和较好的鲁棒性.
文献关键词：
双目视觉;立体匹配;三维重构;路面纹理;图像处理
中图分类号：
作者姓名：
江荣;朱攀;周兴林;柳璐
作者机构：
武汉科技大学机械自动化学院,湖北 武汉430081;武汉科技大学冶金设备及其控制省部共建教育部重点实验室,湖北武汉430081;武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室,湖北武汉430081
文献出处：
引用格式：
[1]江荣;朱攀;周兴林;柳璐-.基于双目视觉算法的路面三维纹理信息获取)[J].激光与光电子学进展,2022(14):274-282
A类：
B类：
视觉算法,三维纹理,纹理信息,信息获取,沥青路面,路面抗滑,重要信息,弱纹理,错误率,大干,立体匹配算法,获取方法,双目视觉测量,测量平台,棋盘格标定,双目相机,机采,数字图像,跨尺度,代价聚合,聚合模型,视差图,逆向重构,路面纹理,三维重构
AB值：
0.302173
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