典型文献
基于点云曲面重建的飞机壁板法向检测方法
文献摘要：
为保证飞机壁板装配孔的垂直度,提出了基于随机采样一致性(RANSAC)与移动最小二乘法(MLS)的法向量检测方法.通过改进MLS的残差函数,并采用双边加权的方式改进其权函数,提出双边加权式移动最小二乘法(BWMLS).对比平面离散数据拟合算例及点云曲面重建的结果,验证了 BWMLS方法在拟合精度、边缘特征保持等方面相比MLS更加优越.最后将3D相机获取的带RGB信息点云数据经改进RANSAC法分割两个十字激光标记的垂直平面,在各自平面内使用BWMLS拟合空间曲线,两条曲线在交点处切线的叉积即为所测法向量.实验表明该方法具有极强的鲁棒性,测量法向偏差小于0.16°,符合飞机铆孔的垂直度精度要求.
文献关键词：
机器人制孔;曲面法向测量;移动最小二乘;点云重建;随机采样一致性
中图分类号：
作者姓名：
赵世辰;王红平;王宇;刘鑫;张(乂)文
作者机构：
长春理工大学机电一体化实验室,长春 130022
文献出处：
引用格式：
[1]赵世辰;王红平;王宇;刘鑫;张(乂)文-.基于点云曲面重建的飞机壁板法向检测方法)[J].激光杂志,2022(10):45-50
A类：
BWMLS,激光标记,曲面法向测量
B类：
曲面重建,壁板,垂直度,随机采样一致性,RANSAC,移动最小二乘法,法向量,权函数,数据拟合,合算,拟合精度,边缘特征,特征保持,RGB,信息点,点云数据,经改,十字激光,空间曲线,交点,切线,即为,测量法,精度要求,机器人制孔,点云重建
AB值：
0.289028
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