典型文献
一种用于光学器械跟踪的近红外双目系统
文献摘要：
近红外光学跟踪系统以其高精度、便捷的特点迅速发展成为手术导航中的重要组成部分.基于双目视觉设计了 一套高精度、低成本的光学跟踪系统,该系统使用安装在器械上的被动标记球(NDI Passive Sphere)作为标记,并在双目相机镜头前添加近红外滤光片,以消除环境光的干扰.首先,采用轮廓过滤算法,.用于标记轮廓的提取,使用最小二乘椭圆拟合算法获取标记投影中心的像素坐标;其次,设计了器械识别算法,使每个器械可以单独有序储存标记球的中心像素坐标,用于多个器械的分辨;最后,通过左右视图对应标记中心匹配,重建其空间坐标,进而推导出器械尖端在世界坐标系中的坐标.实验使用该系统跟踪器械,利用器械的无规则摆放实验验证了器械识别算法的准确性和鲁棒性,准确率达95％,平均识别时间仅需4 ms.并对系统进行了稳定性、静态定位精度、动态跟踪等测试.结果表明:稳定性误差可达0.13mm,静态定位精度可达0.373mm,所提出的近红外光学跟踪系统具有较高的精度和稳定性,可以满足手术导航的要求.
文献关键词：
器械识别;手术导航;光学定位;双目视觉
中图分类号：
作者姓名：
王杰;仲重亮;朱伟东
作者机构：
浙江大学机械工程学院,浙江杭州310027
文献出处：
引用格式：
[1]王杰;仲重亮;朱伟东-.一种用于光学器械跟踪的近红外双目系统)[J].红外与激光工程,2022(06):151-160
A类：
光学器械,器械识别,373mm
B类：
双目系统,近红外光,红外光学,跟踪系统,手术导航,双目视觉,视觉设计,被动标记,NDI,Passive,Sphere,双目相机,镜头,头前,滤光片,环境光,过滤算法,椭圆拟合,拟合算法,像素坐标,识别算法,心像,视图,应标,空间坐标,尖端,世界坐标,坐标系,跟踪器,用器,无规则,摆放,ms,静态定位精度,动态跟踪,差可,13mm,光学定位
AB值：
0.367332
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