典型文献
基于双目视觉和混合现实的光学手术导航仪
文献摘要：
当前手术导航系统在使用时,医生的视线要在显示屏和患者之间来回切换,容易造成医生的视觉疲劳,进而影响手术安全性.针对这种限制,提出了一种基于双目视觉和混合现实的光学手术导航仪,可以在视线不离开手术区域的情况下进行外科手术导航.设计了一种新型虚实配准方案,建立虚拟空间和现实世界之间的映射关系,并通过数据处理单元和眼镜的无线通讯,实现了虚拟模型的实时虚实融合显示.对光学导航仪的精度进行了验证,并对虚拟头骨模型进行虚实融合显示实验.结果表明,虚拟模型和真实模型间的误差在4.5 mm左右,实时帧率在15帧/s左右,验证了系统方案的可行性,展现了临床应用的潜力.
文献关键词：
双目视觉;混合现实;手术导航;配准;精度验证
中图分类号：
作者姓名：
董韶;万新军;方之强;沈李正一
作者机构：
上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海 200093
文献出处：
引用格式：
[1]董韶;万新军;方之强;沈李正一-.基于双目视觉和混合现实的光学手术导航仪)[J].光学仪器,2022(06):14-22
A类：
虚实配准
B类：
双目视觉,混合现实,导航仪,手术导航系统,视线,显示屏,来回,视觉疲劳,手术安全性,不离,外科手术,虚拟空间,现实世界,映射关系,处理单元,眼镜,无线通讯,虚拟模型,虚实融合,融合显示,光学导航,头骨,实时帧率,系统方案,精度验证
AB值：
0.348438
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