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大视场远距离视觉测量系统的分步标定
文献摘要：
为了克服工程大视场标定精度不高、标靶加工难度大以及现场操作繁琐的问题,本文基于工业近景摄影测量基本原理提出一种大视场多相机内、外参数的分步标定方法.首先,根据相机透视投影模型,在近距离采用小幅面标靶和角锥体法完成相机前截面内参数的解算;然后,在远距离被测空间内布置若干编码标志点,利用多片后方交会原理计算得到相机外参数;最后,对相机内、外参数进行整体光束平差优化,实现精确标定.为验证该方法的可行性和精度,进行了大视场视觉测量实验,测量结果表明本文标定方法的重投影误差小于0.08像素;外场试验实测10 m直升机旋翼总距角的相对误差小于0.1°.该方法可实现相机内参数标定实验室进行、外参数标定外场完成的操作分离.
文献关键词：
大视场;大景深;透视投影;分步标定
中图分类号：
作者姓名：
胡浩;魏斌;梁晋;王惠刚;张永庆
作者机构：
西北工业大学 航海学院 青岛研究院,陕西 西安 710072;河北科技大学 机械工程学院,河北 石家庄 050091;西安交通大学 机械工程学院,陕西 西安 710049
文献出处：
引用格式：
[1]胡浩;魏斌;梁晋;王惠刚;张永庆-.大视场远距离视觉测量系统的分步标定)[J].光学精密工程,2022(04):478-488
A类：
分步标定
B类：
大视场,远距离,视觉测量系统,标定精度,标靶,加工难度,现场操作,近景摄影测量,多相机,机内,标定方法,透视投影,投影模型,近距离,小幅,幅面,角锥体,体法,内参,编码标志,标志点,多片,后方交会,光束平差,测量实验,重投影,投影误差,像素,外场试验,直升机旋翼,总距角,标定实验,外参数标定,大景深
AB值：
0.393295
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