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大视场光电测量系统广角相机标定方法研究
文献摘要：
在大视场光电测量系统中一般会采用广角镜头,这会导致获得的测量图像存在严重的畸变问题.为了对这一类大畸变相机进行精确标定,可以通过径向畸变除式模型以及角点亚像素坐标提取方法,首先求解出图像畸变中心坐标及畸变参数,然后利用二维平面棋盘格标志点与图像点的对应关系求解出单应性矩阵,再根据单应性矩阵进一步求解出相机内外参数.求解出相关参数后,对求解出的参数利用Levenberg-Marquardt法进行迭代优化,再在迭代优化的基础上根据3σ法则对重投影误差数据进行坏点剔除,然后对剔除坏点之后的坐标数据重新进行标定,直至所有数据都符合要求,最终可以实现大视场畸变图像的高精度校正.为了验证所提方法的有效性,进行了仿真图像及实际图像的标定实验,结果显示,本方法能适当提高标定精度,在实际实验中均方重投影误差平均值减小了 0.0103个像素点,相当于提升了 0.7％的校正误差精度.
文献关键词：
光电测量;相机标定;迭代优化;坏点剔除
中图分类号：
作者姓名：
刘泉新;林世治;吴光强;陈丹;吴坤华;陈生;张亚
作者机构：
福建水利电力职业技术学院电力工程系,福建永安366000
文献出处：
引用格式：
[1]刘泉新;林世治;吴光强;陈丹;吴坤华;陈生;张亚-.大视场光电测量系统广角相机标定方法研究)[J].光学技术,2022(04):452-458
A类：
坏点剔除
B类：
大视场,光电测量系统,广角相机,相机标定,标定方法,广角镜头,变相,角点,亚像素坐标,坐标提取,解出,出图,图像畸变,心坐标,变参数,棋盘格,标志点,单应性矩阵,机内,Levenberg,Marquardt,迭代优化,重投影,投影误差,差数,坐标数据,符合要求,仿真图像,标定实验,标定精度,像素点,相当于,正误
AB值：
0.331498
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