典型文献
一种极线近似的双目结构光相位立体匹配方法
文献摘要：
针对双目结构光三维重建中的相位立体匹配效率较低问题,提出了一种极线近似的快速匹配方法.首先依据两相机光心与左像素形成平面与右成像平面交线对极线进行描述;对每行像素中部分区域的对应极线进行近似,结合立体视觉的连续性约束,使得孤立的沿各自极线搜索匹配相位改为区域内沿近似极线连续搜索匹配相位;同时结合双目相机位姿特性,实现全局均匀分区,避免针对每行数据重复分区;计算过程中采用查表法辅助计算.实验结果表明,立体匹配后获得点云平均误差为0.436 mm,属可接受误差范围内,立体匹配计算速度平均提升10.18倍,对640×480尺寸图像可在17 ms内完成立体匹配,可应用于结构光实时三维重建.
文献关键词：
极线几何;立体匹配;三维重建;双目结构光;相位匹配
中图分类号：
作者姓名：
唐笑虎;胡丹;刘凯
作者机构：
四川大学电气工程学院,成都610065;四川省产品质量监督检验检测院,成都610199
文献出处：
引用格式：
[1]唐笑虎;胡丹;刘凯-.一种极线近似的双目结构光相位立体匹配方法)[J].强激光与粒子束,2022(11):12-17
A类：
极线几何
B类：
双目结构光,立体匹配方法,三维重建,快速匹配,光心,像素,成平,面交,交线,对极,每行,行像,立体视觉,线搜索,内沿,双目相机,机位,位姿,复分,查表法,点云,平均误差,误差范围,匹配计算,计算速度,ms,实时三维,相位匹配
AB值：
0.341629
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