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基于旋转标定板的多相机系统标定方法
文献摘要：
针对现有多相机系统在无公共视场时标定过程繁琐问题，提出了一种基于旋转标定板的多相机系统标定方法。首先通过拟合旋转靶标轨迹实现转轴拟合和建立系统坐标系；然后各相机获取单幅完整的靶标图像，使用PnP算法解算相机与转台系统间的位姿关系；接着将转台转角通过罗德里格斯公式转换为靶标旋转前后的旋转矩阵和平移向量；最后使用计算所得的变换关系实现对多相机系统的标定。实验结果表明，本文方法不受限于相机的视场范围，能够快速、自动地标定多相机系统，在测量精度上也满足大尺寸测量需求。
文献关键词：
测量;多相机系统;外方位参数标定;旋转标定板;大尺寸测量
中图分类号：
作者姓名：
吴军;张美妙;刘少禹;祝玉恒;袁少博
作者机构：
中国民航大学航空工程学院，天津 300300;中国民航大学电子信息与自动化学院，天津 300300;天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室，天津 300072
文献出处：
引用格式：
[1]吴军;张美妙;刘少禹;祝玉恒;袁少博-.基于旋转标定板的多相机系统标定方法)[J].激光与光电子学进展,2022(17):1712002
A类：
旋转标定板,旋转靶标,外方位参数标定
B类：
多相机系统,系统标定,标定方法,共视,视场,时标,过拟合,转轴,建立系统,坐标系,单幅,标图,PnP,转台,位姿,罗德里格斯,公式转换,旋转矩阵,矩阵和,平移,移向,计算所,变换关系,受限于,地标,测量精度,大尺寸测量
AB值：
0.258387
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