典型文献
航空领域机器人自动钻孔研究进展及关键技术综述
文献摘要：
为促进航空航天领域机器人自动钻孔技术的研究,本文介绍了国内外在该领域的研究进展,概述与总结了机器人钻孔离线编程、终端执行器、系统误差补偿等关键技术所包涵的核心思想及算法,梳理了研究中存在的问题和可能的解决方案,探讨了各关键技术对机器人自动钻孔系统产生的影响,最后在总结研究成果与分析的基础上对各关键技术的发展方向做出了展望.
文献关键词：
离线编程;终端执行器;系统误差补偿;自动钻孔系统;机器人;钻孔路径规划;冗余度求解;压脚压紧力反馈;法向监测
中图分类号：
作者姓名：
付鹏强;苗宇航;王义文;姜晓灿;许成阳;刘立佳;周丽杰
作者机构：
哈尔滨理工大学机械动力工程学院,黑龙江哈尔滨150080;哈尔滨理工大学先进制造智能化技术教育部重点实验室,黑龙江哈尔滨150080;沈阳航空航天大学航空宇航学院,辽宁沈阳110136;哈尔滨理工大学 自动化学院,黑龙江哈尔滨150080
文献出处：
引用格式：
[1]付鹏强;苗宇航;王义文;姜晓灿;许成阳;刘立佳;周丽杰-.航空领域机器人自动钻孔研究进展及关键技术综述)[J].智能系统学报,2022(05):874-885
A类：
机器人自动钻孔技术,终端执行器,自动钻孔系统,钻孔路径规划,冗余度求解,压脚压紧力反馈,法向监测
B类：
航空领域,技术综述,航空航天,航天领域,离线编程,系统误差补偿,包涵,核心思想
AB值：
0.128056
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
