典型文献
仿肌肉绳索驱动下肢康复机器人系统使用安全性评价
文献摘要：
为了研究仿生肌肉绳索驱动下肢康复机器人使用安全性的评价方法和指标,基于Hill肌肉模型,给出仿生肌肉绳索模型,介绍仿生肌肉绳索驱动下肢康复机器人(BM?CDLR).在康复机器人的刚性运动支链的运动规划和力学分析的基础上,定义了安全性能因子.考虑不同患者的运动承受能力和刚性运动支链滑块运动速度的波动性,提出康复机器人的使用安全性评价指标.通过实例分析验证了使用安全性评价方法的合理性.
文献关键词：
仿生肌肉绳索;下肢康复机器人;运动规划;安全性能因子;使用安全性
中图分类号：
作者姓名：
王砚麟;王克义;王奎成;莫宗骏;王璐莹
作者机构：
哈尔滨工程大学 机电工程学院, 黑龙江 哈尔滨 150001;兰州理工大学 机电工程学院, 甘肃 兰州 730050
文献出处：
引用格式：
[1]王砚麟;王克义;王奎成;莫宗骏;王璐莹-.仿肌肉绳索驱动下肢康复机器人系统使用安全性评价)[J].浙江大学学报（工学版）,2022(01):168-177
A类：
仿生肌肉绳索,CDLR,安全性能因子
B类：
绳索驱动,下肢康复机器人,机器人系统,使用安全性,安全性评价,Hill,肌肉模型,BM,支链,运动规划,承受能力,滑块,运动速度,波动性,分析验证
AB值：
0.15999
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
