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伺服电机转子位置检测的误差分析与补偿
文献摘要：
针对伺服电机转子位置检测中存在安装不方便、成本高等问题,提出了基于隧道磁阻效应和时栅技术相结合的转子位置检测单元的设计方案.将空间正交的一对TMR传感单元嵌入在电机的前端盖上,实现嵌入式位置精密检测.根据检测单元转子位置解算原理,分析了检测单元的安装误差、电气误差、电磁噪声误差等引起的误差成分.提出了基于超限学习机的误差补偿方法,通过对真实值和测量值样本的训练得到模型最优参数,根据模型参数建立转子位置的误差模型.利用所得到误差模型实现对转子位置的误差补偿.实验结果表明,在2000 r/min匀速工况下,补偿前转子位置最大测量误差为4.64°,补偿后转子位置误差为0.315°,精度提升了93.2％,为伺服电机转子位置检测提供了新的方法.
文献关键词：
计量学;电机转子;位置检测;隧道磁阻;嵌入式位置;时栅;超限学习机
中图分类号：
作者姓名：
张天恒;童鹏;杨继森
作者机构：
重庆理工大学机械检测技术与装备教育部工程研究中心,重庆400054
文献出处：
引用格式：
[1]张天恒;童鹏;杨继森-.伺服电机转子位置检测的误差分析与补偿)[J].计量学报,2022(10):1319-1325
A类：
隧道磁阻效应,嵌入式位置
B类：
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AB值：
0.2658
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