典型文献
基于模型预测控制的永磁同步电机改进自抗扰系统研究
文献摘要:
为了提高永磁同步电机(PMSM)调速系统的控制性能,提出了一种基于模型预测控制(MPC)的永磁同步电机改进自抗扰控制方法.首先,采用自抗扰控制器(ADRC)替换转速环中比例—积分(PI)控制器,并进一步的引入模糊控制算法整定控制器参数并简化控制模型;其次,设计电流环模型预测控制器,减少了定子电流的扰动,提高系统的控制精度;最后,通过模型参考自适应系统(MRAS)观测器估算转子位置和转速实现系统的无速度传感器运行.仿真结果表明:改进的ADRC相较于PI控制器以及常规ADRC更能满足PMSM系统的高性能控制要求,动态跟踪能力较好,鲁棒性较强.
文献关键词:
永磁同步电机;自抗扰控制器;模糊控制;模型预测控制;模型参考自适应系统观测器
中图分类号:
作者姓名:
于中奇;杜昭平;王伟然
作者机构:
江苏科技大学电子信息学院,江苏镇江212003
文献出处:
引用格式:
[1]于中奇;杜昭平;王伟然-.基于模型预测控制的永磁同步电机改进自抗扰系统研究)[J].传感器与微系统,2022(07):52-56
A类:
模型参考自适应系统观测器
B类:
基于模型,永磁同步电机,PMSM,调速系统,控制性能,MPC,改进自抗扰控制,自抗扰控制方法,自抗扰控制器,ADRC,环中,中比,模糊控制算法,整定,控制器参数,控制模型,电流环,环模,模型预测控制器,定子电流,控制精度,MRAS,转子位置,无速度传感器,性能控制,动态跟踪
AB值:
0.255589
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