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无人机输电线路巡检自主导航方案设计
文献摘要：
针对无人机沿架空输电线路一侧鲁棒连续导航的问题,本文总体思路是首先将跟踪和检测相结合,实现实时可靠的输电杆塔定位.然后计算并优化输电线路的消失点为无人机提供稳健和精确的航向,并利用三角测量方法解决输电线路距离的测量问题.最后对整个系统进行了测试,具有一定的效果.
文献关键词：
无人机;输电线路;巡检;自主导航
中图分类号：
作者姓名：
徐通;尹为松;范海波;徐臻宸;陈勤哲;黄长胜;严亮
作者机构：
国网安徽省电力有限公司芜湖供电公司,安徽芜湖,241001;安徽继远软件有限公司,安徽合肥,230088
文献出处：
引用格式：
[1]徐通;尹为松;范海波;徐臻宸;陈勤哲;黄长胜;严亮-.无人机输电线路巡检自主导航方案设计)[J].电子测试,2022(21):64-66,59
A类：
B类：
无人机输电线路巡检,自主导航,架空输电线路,一侧,总体思路,输电杆塔,杆塔定位,失点,航向,三角测量,测量问题
AB值：
0.26325
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