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四旋翼无人机自主降落系统
文献摘要：
针对目前四旋翼无人机自主降落精度较低,降落偏差较大的问题,设计了一种基于视觉定位的四旋翼无人机自主降落系统,该系统可以有效减少四旋翼无人机自主降落时所产生的偏差.该系统以STM32单片机和树莓派为系统核心,通过机身所带的传感器对飞行时的数据进行收集.系统会利用偏差值调整四旋翼的姿态与位置,最终完成四旋翼无人机的自主降落.此方案有效的提高了四旋翼无人机自主降落时的精度.
文献关键词：
STM32单片机;树莓派;四旋翼;自主降落
中图分类号：
作者姓名：
郭嘉辰;朱文秀;白朋飞;王天淼;吴小凤;宁江峰
作者机构：
吉林化工学院 信息与控制工程学院,吉林 吉林132022;东北电力大学 自动化工程学院,吉林 吉林132011
文献出处：
引用格式：
[1]郭嘉辰;朱文秀;白朋飞;王天淼;吴小凤;宁江峰-.四旋翼无人机自主降落系统)[J].科学技术创新,2022(35):193-196
A类：
B类：
四旋翼无人机,自主降落,降落系统,视觉定位,STM32,单片机,树莓派,系统核心,机身,偏差值
AB值：
0.151648
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