典型文献
机载LIDAR数据中架空输电线路的提取
文献摘要:
通过无人机搭载激光雷达(LIDAR)对架空输电线路及杆塔进行通道扫描,可以快速获取杆塔三维点云模型,对输电线路弧垂测量、树障分析具有重要作用.架空输电线路户外环境复杂,在高密复杂点云中提取有效杆塔及线路信息,具有重要研究意义.针对上述需求,本文提出一种高效的架空输电线路提取方法.该方法首先采用布料模拟的点云滤波算法(CSF)剔除地面点,然后在非地面点构建KD树结构,以非地面点中的杆塔最高点作为搜索点进行连通域分析,从而将残余植被分离,提取架空输电线路的信息.实验结果表明该方法能正确高效的提取出电力线杆塔,提取正确率达到了 99%以上,具有良好的应用价值.
文献关键词:
LIDAR;布料模拟滤波;连通域分析;架空输电线路提取
中图分类号:
作者姓名:
郑高;张伟豪;韩腾飞;陈梅僖;曾旭
作者机构:
福建中试所电力调整试验有限责任公司,福建福州,350000;国网福建省电力有限公司电力科学研究院,福建福州,350000;中国民用航空飞行学院,四川德阳,618000
文献出处:
引用格式:
[1]郑高;张伟豪;韩腾飞;陈梅僖;曾旭-.机载LIDAR数据中架空输电线路的提取)[J].电子测试,2022(07):39-42
A类:
架空输电线路提取,电力线杆
B类:
机载,LIDAR,搭载,激光雷达,杆塔,三维点云模型,弧垂测量,树障,户外环境,环境复杂,杂点,云中,研究意义,用布,点云滤波,滤波算法,CSF,面点,KD,树结构,点中,最高点,连通域分析,布料模拟滤波
AB值:
0.222785
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