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PID硬件与软件调速综合电路的设计
文献摘要：
利用STM32系列单片机运行速度快,资源配置丰富的特点,以PID为基本的控制算法,利用霍尔传感器将电机速度变换成脉冲,转换电路把脉冲信号转换成直流量,输入到单片机端口,实现闭环控制;硬件PID利用运算放大器构成的比例、微分、积分电路,与三角波电路比较产生硬件PWM信号.电机控制电路采用H桥电路,信号输入运行时,可以通过开关切换使其受信号来自单片机驱动或是硬件PWM信号,通过同一电路的两种控制方法对比,为实际产品的应用提供选择方案.
文献关键词：
STM32系列单片机;PID;PWM
中图分类号：
作者姓名：
徐丹杰;赵冰
作者机构：
广东省机械技师学院,广东 广州 510450;广东省技师学院,广东 广州 510800
文献出处：
引用格式：
[1]徐丹杰;赵冰-.PID硬件与软件调速综合电路的设计)[J].科学技术创新,2022(29):52-55
A类：
B类：
PID,调速,STM32,单片机,机运,运行速度,控制算法,霍尔传感器,速度变换,换电,把脉,脉冲信号,信号转换,转换成,端口,闭环控制,运算放大器,积分电路,三角波,生硬,PWM,电机控制,控制电路,开关切换,方法对比,供选择
AB值：
0.43039
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