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外骨骼伺服驱动器效率提升研究
文献摘要：
以电机驱动为动力源的外骨骼具有控制精度高、安全可靠等特点,然而能耗问题限制了此类外骨骼的工作时长.为提升外骨骼伺服驱动器效率,对永磁同步电机的调制策略进行研究.通过不同调制策略的开关损耗对比分析,提出了基于不连续脉宽调制技术DP WM的效率优化控制策略,并采用基于零序分量注入的方法,实现调制策略的归一化生成.对驱动器效率、电机响应性能等进行了实验测试,结果表明:提出的基于DP WM的效率优化控制策略在重载条件下可有效提升效率.
文献关键词：
外骨骼;伺服系统;开关损耗;DPWM
中图分类号：
作者姓名：
马宇;吴庆勋;李如飞;刘昊;张利剑
作者机构：
北京机械设备研究所,北京100854
文献出处：
引用格式：
[1]马宇;吴庆勋;李如飞;刘昊;张利剑-.外骨骼伺服驱动器效率提升研究)[J].载人航天,2022(02):223-229
A类：
B类：
外骨骼,伺服驱动器,提升研究,电机驱动,动力源,控制精度,能耗问题,工作时长,永磁同步电机,调制策略,同调,开关损耗,脉宽调制技术,效率优化控制,优化控制策略,零序分量注入,化生成,响应性能,实验测试,重载,提升效率,伺服系统,DPWM
AB值：
0.300771
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