典型文献
一种双余度机电伺服系统设计仿真与优化
文献摘要：
近年来,机电伺服系统在航空航天领域的应用越来越广泛,机电作动器是机电伺服系统的执行机构,相比传统的液压作动器,机电作动器具有更高效、集成度更高、更易维护的特点.然而,在机电作动器可能发生的故障中,滚珠丝杠副和电机发生的故障占其中较大部分.为了降低机电伺服系统发生故障的风险,提出一种双余度直线输出的机电伺服系统,其中,机电作动器由永磁同步电机、嵌套式滚珠丝杠副以及滚珠花键等结构组成,形成了两种相互独立的动力传动模式.通过建立系统的MATLAB/Simulink仿真模型,对伺服系统的性能进行仿真分析,并在分析结果的基础上,对伺服系统的模型进行优化,从而提高了该系统的动态响应能力.
文献关键词：
双余度;机电伺服系统;动态响应
中图分类号：
作者姓名：
牛涛;张益齐;张国林;朱阳贞;魏泽宇
作者机构：
北京精密机电控制设备研究所,北京,100076;航天伺服驱动与传动技术实验室,北京,100076
文献出处：
引用格式：
[1]牛涛;张益齐;张国林;朱阳贞;魏泽宇-.一种双余度机电伺服系统设计仿真与优化)[J].导弹与航天运载技术,2022(04):62-67
A类：
B类：
双余度,机电伺服系统,航空航天,航天领域,机电作动器,执行机构,液压作动器,集成度,滚珠丝杠副,系统发生,永磁同步电机,嵌套,花键,结构组成,相互独立,动力传动,建立系统,Simulink,动态响应,响应能力
AB值：
0.203091
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