典型文献
直升机贴地飞行研究进展
文献摘要：
针对直升机实现贴地飞行问题,围绕关键技术介绍了国内外相关研究进展.结合自身工作经验,提出直升机实现贴地飞行的技术路线:通过集成激光雷达、毫米波雷达等进行障碍物探测结合神经网络对避障策略进行训练,借助信息融合技术可解决在线规划航迹;然后综合考虑贴地飞行局限开发贴地飞行模态控制率,结合航迹规划可完成贴地飞行,为我国发展相关技术提供参考.
文献关键词：
贴地飞行;飞控系统;航迹规划
中图分类号：
[3]
航空、航天（V）
/
航空（V2）
/
基础理论及试验（V21）
/
飞行力学（V212）
/
飞机飞行力学（V212.1）
/
飞行性能（V212.13）
/
直升机、旋翼机飞行力学（V212.4）
作者姓名：
牛健
作者机构：
中国直升机设计研究所,天津, 300308
文献出处：
引用格式：
[1]牛健-.直升机贴地飞行研究进展)[J].科技视界,2022(24):37-39
A类：
B类：
直升机,贴地飞行,激光雷达,毫米波雷达,障碍物探测,避障策略,信息融合技术,在线规划,发贴,模态控制,控制率,航迹规划,飞控系统
AB值：
0.249211
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