典型文献
工业机器人与可编程控制器的I/O通信研究
文献摘要：
针对工业机器人与可编程控制器通过工业以太网进行通信存在GSD文件要单独购买、多任务并行运行模块要单独配置、不同厂家数据格式不一致等问题,采用远程I/O通信的方式将工业机器人与可编程控制器进行连接,并搭建实验平台,在工业机器人端配置I/O信号,可编程控制器端组态远程I/O模块.通过试验验证了工业机器人能向可编程控制器发送数字量信号、可编程控制器能向工业机器人发送数字量信号及工业机器人能向可编程控制器发送模拟量信号.试验结果表明,工业机器人与可编程控制器可通过远程I/O互传数据,从而实现工业机器人与可编程控制器的通信.
文献关键词：
工业机器人;可编程控制器;I/O;通信
中图分类号：
作者姓名：
戴俊良;伍耿民;凌旭;张冠勇
作者机构：
湖南化工职业技术学院,湖南 株洲 412000
文献出处：
引用格式：
[1]戴俊良;伍耿民;凌旭;张冠勇-.工业机器人与可编程控制器的I/O通信研究)[J].河南科技,2022(21):8-12
A类：
B类：
工业机器人,可编程控制器,工业以太网,GSD,多任务,任务并行,行运,不同厂家,家数,数据格式,实验平台,端组,组态,控制器发送,数字量,模拟量信号,互传
AB值：
0.185625
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