典型文献
喷水推进器转舵装置的模糊自适应比例-积分-微分控制
文献摘要：
为解决喷水推进器在复杂海况下转舵装置难以控制的问题,在常规比例-积分-微分(proportion-integration-differentia-tion,PID)控制的基础上引入模糊自适应控制,并建立了转舵装置控制系统仿真模型,以实验室现有喷水推进装置为基础,设计搭建了以施耐德可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)为控制核心的试验平台,仿真和试验表明,相对于常规PID控制方法,模糊自适应PID控制策略具有动态响应速度快、超调量较小和抗干扰性能强的优势.
文献关键词：
喷水推进器;转舵装置;模糊自适应PID控制;PLC
中图分类号：
作者姓名：
刘海松;张博伦;孙小龙;张宇
作者机构：
海军装备部驻宁波地区军事代表室,宁波315000;中国船舶重工集团公司第七一一研究所,上海200003;大连船用推进器有限公司,大连116000;92453部队,福州350000
文献出处：
引用格式：
[1]刘海松;张博伦;孙小龙;张宇-.喷水推进器转舵装置的模糊自适应比例-积分-微分控制)[J].科学技术与工程,2022(17):7191-7196
A类：
转舵装置
B类：
喷水推进器,自适应比例,海况,proportion,integration,differentia,PID,模糊自适应控制,控制系统仿真,喷水推进装置,施耐德,可编程逻辑控制器,programmable,logic,controller,PLC,试验平台,略具,动态响应速度,响应速度快,超调量,抗干扰性能
AB值：
0.270096
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