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基于树莓派的微型磁吸附爬壁检测机器人
文献摘要：
现今许多工业场合仍需工人前往高空或地底等危险场合作业.许多如管道、汽轮机叶片等狭小场合人类无法到达,只能通过拆解等耗费大量人力、物力、财力的方式进行检修,由此设计一款基于树莓派控制的微型磁吸附爬壁检测机器人,通过钕磁铁吸附于金属表面,通过自动化控制,进入特定场合,进行爬跃运动并进行检测.通过实际测试,该机器人可同时具有微型体积、可编程性、吸附能力、爬跃能力和检测能力.
文献关键词：
复杂机械设备检测;树莓派;微型机器人;磁吸附
中图分类号：
作者姓名：
姜佳俊;权家朋;童晨越;刘俊
作者机构：
上海电机学院机械学院,上海 201306
文献出处：
引用格式：
[1]姜佳俊;权家朋;童晨越;刘俊-.基于树莓派的微型磁吸附爬壁检测机器人)[J].科技与创新,2022(10):55-57
A类：
爬壁检测机器人,复杂机械设备检测
B类：
磁吸附,前往,地底,汽轮机叶片,狭小,小场,拆解,耗费,财力,检修,树莓派控制,磁铁,金属表面,自动化控制,特定场合,实际测试,该机,可编程,吸附能力,检测能力,微型机器人
AB值：
0.322736
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