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航天制造中机械臂的发展与展望
文献摘要：
随着国内航天制造业的发展,先进的机械臂技术也逐渐被应用于航天制造业中.国内机械臂的研究起步较晚,但是发展较为迅速.研究团队分析了国内外关节型机械臂与空间机械臂的发展现状,阐述了现今机械臂技术的研究情况,详细介绍了仿人体结构的双机械臂概念,可用于指导工序复杂、装配精度要求极高的产品生产,并对航天制造中的机械臂进行了总结,展望了未来的发展趋势.研究表明,高效、稳定的机械臂将会是航天制造业中不可或缺的机械,能够助推航天制造业高质量发展.
文献关键词：
机械臂;航天制造;装配技术
中图分类号：
作者姓名：
吕舒婷;李淳;周贺;吴盟;李强;梁高强;靳向涛;尹兆洁
作者机构：
首都航天机械有限公司,北京 100071
文献出处：
引用格式：
[1]吕舒婷;李淳;周贺;吴盟;李强;梁高强;靳向涛;尹兆洁-.航天制造中机械臂的发展与展望)[J].南方农机,2022(23):156-158
A类：
关节型机械臂
B类：
航天制造,发展与展望,机械臂技术,研究团队,空间机械臂,研究情况,人体结构,双机械臂,装配精度,精度要求,产品生产,制造业高质量发展,装配技术
AB值：
0.281984
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