典型文献
基于三轴陀螺仪的采摘机械臂动力学数据采集系统
文献摘要：
为了实现对采摘机械臂的精准控制,提出了一种基于三轴陀螺仪MPU6050的采摘机械臂动力学数据采集系统,并完成了系统软硬件两方面的设计和研究.其中,硬件部分主要是利用3组MPU6050对3个关节的线加速度和角加速度数据进行采集,然后发给微处理器进行分析处理;软件部分则是根据采摘的信息计算出采摘机械臂位置,并与实际需要达到的位置进行比较,从而实现对控制电机的微调,保证采摘精准度.试验结果表明:采用三轴陀螺仪的机械臂采摘准确率明显高于普通的机械臂,采集各关节线加速度和角加速度的可靠性和准确性较高,满足设计要求.
文献关键词：
采摘机械臂;数据采集系统;动力学;三轴陀螺仪
中图分类号：
作者姓名：
段世成
作者机构：
新乡职业技术学院, 河南 新乡 453000
文献出处：
引用格式：
[1]段世成-.基于三轴陀螺仪的采摘机械臂动力学数据采集系统)[J].农机化研究,2022(08):37-41
A类：
采摘机械臂
B类：
三轴陀螺仪,动力学数据,数据采集系统,精准控制,MPU6050,硬件部分,线加速度,角加速度,发给,微处理器,分析处理,软件部分,分则,微调,节线
AB值：
0.17312
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