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穴盘苗取苗机械臂的设计与仿真研究
文献摘要：
针对目前新疆地区穴盘苗移栽主要以人工取苗为主,机械栽植为辅,劳动强度大、移栽效率低等问题,设计了一种满足穴盘苗移栽农艺要求的4自由度取苗机械臂.采用D-H法建立了取苗机械臂的连杆坐标系和运动学方程,实现了机械臂运动学正解.运用ADAMS软件构建了取苗机械臂虚拟样机简化模型,并进行了虚拟样机仿真试验.试验结果表明:取苗机械臂运行平稳,动作灵活,机械臂系统具有较好的轨迹跟踪能力,取苗轨迹满足夹茎取苗作业要求.研究可为全自动移栽机取苗机械臂的设计提供参考.
文献关键词：
机械臂;穴盘苗;移栽;虚拟样机;仿真试验
中图分类号：
作者姓名：
马晓晓;李华;周文静;田志芳;朱荣光
作者机构：
新疆科技学院 信息科学与工程学院, 新疆 库尔勒 841000;岭南师范学院 机电工程学院, 广东 湛江 524048;农业农村部西北农业装备重点试验室, 新疆 石河子 832003
文献出处：
引用格式：
[1]马晓晓;李华;周文静;田志芳;朱荣光-.穴盘苗取苗机械臂的设计与仿真研究)[J].农机化研究,2022(11):54-58,64
A类：
B类：
穴盘苗,设计与仿真,仿真研究,新疆地区,栽植,劳动强度,移栽效率,农艺要求,连杆,坐标系,运动学方程,机械臂运动学,运动学正解,ADAMS,软件构建,简化模型,虚拟样机仿真,仿真试验,机械臂系统,轨迹跟踪,作业要求,全自动移栽机
AB值：
0.347784
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