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一种云台自锁装置控制系统设计
文献摘要：
1.背景
随着的生产技术的提高,人们的工业制造能力越来越强,大型机器人的出现及使用,便是主要原因之一.从第一代机器人开始一直到现在的第三代机器人,人们对机器人不断进行改造升级以满足不同环境下的生产需求.云台的出现,极好的解决了上述问题同时也提高了大型机器人的灵活度,因此,云台被广泛地应用于各式机器人中.但随着云台被广泛使用,人们也发现了云台的缺点.其中之一便是大型机器人云台的校准时间过长且容易出现偏差.因此,本文针对这一问题,设计了一种云台自锁装置控制系统设计.
文献关键词：
中图分类号：
作者姓名：
宋宇航;娄照坤;宋超;韩士文
作者机构：
沈阳航空航天大学 自动化学院
文献出处：
引用格式：
[1]宋宇航;娄照坤;宋超;韩士文-.一种云台自锁装置控制系统设计)[J].中国科技信息,2022(14):118-120
A类：
B类：
云台,自锁,控制系统设计,工业制造,制造能力,大型机,第一代,直到现在,第三代,改造升级,不同环境,极好,灵活度,各式,人云,准时
AB值：
0.353978
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