典型文献
刚柔耦合的AGV车体动力学仿真
文献摘要：
将AGV车体中主承力件用有限元软件进行柔性化处理,提取MNF文件,导入Adams中替代原有刚性件,并用Adams对刚柔耦合的AGV车体进行多体动力学分析,通过对不同运动状态下的车体仿真结果的分析,得到车体稳定启动与减速的合适参数,并结合实际测试中的结果,证明刚柔耦合的车体在仿真中的效果与实际情况接近,满足车体稳定行驶的分析要求,为车体的结构设计提供辅助和指导.
文献关键词：
刚柔耦合;AGV;动力学仿真;结构设计;运动状态
中图分类号：
作者姓名：
王显旺;吴明福
作者机构：
北京天下先智创机器人技术有限责任公司,北京 102600
文献出处：
引用格式：
[1]王显旺;吴明福-.刚柔耦合的AGV车体动力学仿真)[J].科技创新与应用,2022(32):24-26,30
A类：
B类：
刚柔耦合,AGV,车体,动力学仿真,柔性化,MNF,Adams,刚性件,多体动力学分析,运动状态,减速,实际测试,真中
AB值：
0.2859
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