典型文献
基于改进联合扩展卡尔曼算法的AGV车SOC估算研究
文献摘要：
结合自动引导车(AGV车)运行工况中充电电流大、间歇充电以及放电电流的特点,文章根据电池SOC估算的需求和锂离子电池的外特性,解决电池SOC估算的非线性和电流漂移问题,对电流突变情况下的SOC估算存在较大误差进行分析,提出了利用动态增益系数对Joint-EKF算法进行改进,提高Joint-EKF算法在电流突变时估算算法的跟踪性能和实时性.
文献关键词：
AGV车;改进联合扩展卡尔曼算法;SOC估算
中图分类号：
作者姓名：
张思为
作者机构：
武汉交通职业学院,湖北 武汉 430065
文献出处：
引用格式：
[1]张思为-.基于改进联合扩展卡尔曼算法的AGV车SOC估算研究)[J].无线互联科技,2022(23):129-133
A类：
改进联合扩展卡尔曼算法,联合扩展
B类：
AGV,SOC,自动引导车,运行工况,充电电流,间歇充电,放电电流,锂离子电池,外特性,漂移,动态增益,增益系数,Joint,EKF,算算,跟踪性能
AB值：
0.301611
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