典型文献
基于博弈策略的双无人机冲突解脱方法
文献摘要：
针对无人机在空域飞行时完成冲突解脱所存在的消耗时间长、绕飞距离严重、机动次数多等问题,在2架无人机发生冲突的条件下,基于博弈论的知识,提出一种双无人机冲突解脱方法.首先,依据2架无人机的运动模型建立冲突探测模型,求出达到最小距离的时间公式,根据此公式反解出2架无人机改变的速度或航向值;其次,将鹰鸽博弈与贝叶斯博弈结合,以期望效用分析适合双方的解脱策略;最后,完成解脱后为减小航迹偏离等情况,无人机执行恢复策略恢复至初始状态.结果表明,与单机解脱相比,在解脱时间、绕飞距离、总飞行时间及总飞行距离方面的效果都有所改善.改进后的探测模型不仅能迅速计算出解脱策略改变值,而且在引入博弈策略后冲突双方可根据自身最大效益选择解脱策略,解决冲突解脱问题的方法简单有效,可以保证无人机在空域内发生冲突时能快速解脱.
文献关键词：
航空、航天科学技术基础学科其他学科;冲突解脱;解脱策略;鹰鸽博弈;贝叶斯博弈;期望效用
中图分类号：
作者姓名：
吴学礼;董虎翼;阚海龙;甄然
作者机构：
河北科技大学电气工程学院,河北石家庄 050018;河北省生产过程自动化工程技术研究中心,河北石家庄 050018
文献出处：
引用格式：
[1]吴学礼;董虎翼;阚海龙;甄然-.基于博弈策略的双无人机冲突解脱方法)[J].河北科技大学学报,2022(06):624-633
A类：
鹰鸽博弈,解脱策略
B类：
博弈策略,人机冲突,冲突解脱,脱方,空域,耗时间,发生冲突,博弈论,运动模型,冲突探测,最小距离,此公,解出,航向,贝叶斯博弈,期望效用,效用分析,航迹,恢复策略,初始状态,单机,飞行时间,飞行距离,有所改善,解决冲突,技术基础,基础学科
AB值：
0.28883
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