典型文献
一种基于自构架模糊EKF的目标跟踪方法
文献摘要：
针对无人机飞行轨迹跟踪定位问题,研究了一种基于自构架模糊EKF目标跟踪方法.首先根据无人机系统的动力学方程建立了无人机系统控制模型,并将无人机控制系统中存在的高频随机干扰信号视为观测干扰噪声.其次设计了 自构架模糊扩展卡尔曼滤波,将EKF估计方差与实际观测方差间的误差作为自构架模糊系统的一个输入,通过自构架模糊系统辨识,自适应地减小模糊EKF系统估计误差,提高对无人机系统的跟踪精度.最后,通过实验仿真证明了该方法对无人机飞行轨迹跟踪的有效性.
文献关键词：
自构架模糊系统;扩展卡尔曼滤波;系统辨识;无人机系统;定位跟踪
中图分类号：
作者姓名：
刘志勇;王阿利;王小红
作者机构：
咸阳职业技术学院,陕西咸阳712000;陕西省委党校,陕西西安710061
文献出处：
引用格式：
[1]刘志勇;王阿利;王小红-.一种基于自构架模糊EKF的目标跟踪方法)[J].计算技术与自动化,2022(03):14-20
A类：
自构架模糊系统
B类：
EKF,目标跟踪,跟踪方法,无人机飞行,飞行轨迹,轨迹跟踪,跟踪定位,定位问题,无人机系统,动力学方程,系统控制,控制模型,无人机控制,随机干扰,干扰信号,干扰噪声,扩展卡尔曼滤波,系统辨识,估计误差,跟踪精度,实验仿真,定位跟踪
AB值：
0.261083
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