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典型文献
非量测相机附加参数光束检校改进算法研究
文献摘要:
非量测相机在无人机航测等领域应用中存在光学畸变大、无法记录内方位元素等缺陷,文章提出一种直接线性变换(direct linear transformation,DLT)和附加参数光束法协同检校算法,利用DLT求解出的内、外方位元素作为附加参数光束平差法的初始值,通过附加参数光束法完成整体平差,弥补DL T只能独立处理单个模型的不足,并满足光束法对初始值高精度的需求;同时考虑非量测相机比例尺不一致误差与坐标轴不正交误差,利用这2类误差参数进一步优化附加参数光束法的数据处理模型.文中以武汉大学室内三维控制场为例,对检校参数进行精度评定,验证该算法的可行性.实验结果表明,该算法可明显提高非量测相机检校精度,其检查点坐标精度在DL T的基础上提高19.17%,且引入的参数不影响其他参数的解算.
文献关键词:
直接线性变换(DLT);附加参数光束法;非量测相机;协同检校
作者姓名:
岳文鹏;吴兆福;方云飞
作者机构:
合肥工业大学 土木与水利工程学院,安徽 合肥 230009
引用格式:
[1]岳文鹏;吴兆福;方云飞-.非量测相机附加参数光束检校改进算法研究)[J].合肥工业大学学报(自然科学版),2022(05):633-638
A类:
非量测相机,附加参数光束法,协同检校
B类:
校改,改进算法,算法研究,无人机航测,光学畸变,直接线性变换,direct,linear,transformation,DLT,解出,外方位元素,光束平差法,初始值,整体平差,比例尺,坐标轴,正交误差,误差参数,数据处理模型,武汉大学,精度评定,相机检校,检查点,坐标精度
AB值:
0.267646
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