典型文献
基于无人机倾斜摄影和三维激光扫描的桥梁数字化建模方法
文献摘要：
为开展无人机倾斜点云与车载激光点云的数据融合,实现融合数据的优势互补,弥补倾斜摄影技术观测视角上的不足,完成桥梁的高精度数字化还原,针对无人机倾斜摄影测量技术无法全面获取完整地物三维信息,导致建模中存在桥梁三维模型局部纹理扭曲、空洞的问题,提出了一种利用无人机倾斜摄影技术与三维激光扫描技术进行多源数据融合建模的方法.首先用倾斜实景三维重建技术将无人机获取的桥梁倾斜实景三角网数据转换为倾斜密集点云.然后针对两种数据分布特点,基于同名平面几何特征的点云配准方法,对待匹配点云中的公共面进行初步提取,并利用多分区最小二乘拟合算法进行去噪.接着对去噪的平面点云使用RANSAC算法进行平面拟合,使用四元数坐标转换模型计算旋转矩阵,建立了间接平差误差方程计算融合参数,将两种点云进行了高精度融合.最后利用全视角覆盖的融合点云数据进行了精细三角网重建,通过纹理自动映射得到融合后的桥梁精细化模型.试验结果表明:影响倾斜实景模型精度的因素主要是数据融合误差和建模误差;基于多源数据融合的建模方法既能保证三维模型的重建效率和精度,又能修正无人机倾斜摄影建模存在的桥梁底部纹理,为桥梁数字化还原提供了可行的
方法.
文献关键词：
桥梁工程;数字化还原;多源数据融合;倾斜摄影;激光点云
中图分类号：
作者姓名：
周勇;刘如飞;齐辉;丛波日;陈敏
作者机构：
山东高速集团有限公司,山东 济南 250101;山东科技大学,山东 青岛 266590;山东高速工程检测有限公司,山东 济南 250003;交通运输部公路科学研究院,北京 100088
文献出处：
引用格式：
[1]周勇;刘如飞;齐辉;丛波日;陈敏-.基于无人机倾斜摄影和三维激光扫描的桥梁数字化建模方法)[J].公路交通科技,2022(08):39-45
A类：
同名平面
B类：
数字化建模,斜点,车载激光点云,融合数据,优势互补,技术观,数字化还原,无人机倾斜摄影测量技术,整地,地物,三维信息,无人机倾斜摄影技术,三维激光扫描技术,多源数据融合,融合建模,先用,倾斜实景,实景三维,三维重建技术,三角网,数据转换,密集点云,数据分布,平面几何,几何特征,点云配准,配准方法,云中,共面,多分区,最小二乘拟合算法,去噪,面点,RANSAC,平面拟合,四元数,坐标转换模型,旋转矩阵,间接平差,差误,误差方程,全视角,融合点,点云数据,精细化模型,实景模型,模型精度,建模误差,倾斜摄影建模,桥梁工程
AB值：
0.322562
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