典型文献
PRR伪刚体模型及其在柔性机构运动分析中的应用
文献摘要：
在1R和PR模型的基础上,兼顾柔性悬臂梁的横向变形和轴向变形,通过对其特征参数的描述建立一种具有三自由度的PRR伪刚体模型,然后应用在柔性机构的运动分析中.分别针对大变形柔性曲柄滑块机构和四杆机构,利用PRR伪刚体模型进行机构建模.按照刚性机构基本原理,采用伪刚体模型法进行力/变形分析得出滑块位置坐标随曲柄转角的变化关系图,并与椭圆积分得到的关系图进行比较.采用伪刚体模型法进行运动分析得出柔性四杆机构的位姿变化图,并与有限元法得到的位姿图进行比较.计算结果均非常接近,从而证明了该模型在柔性机构运动分析中的有效性和简便性.
文献关键词：
PRR伪刚体模型;柔性曲柄滑块机构;柔性四杆机构;力-变形分析
中图分类号：
作者姓名：
任晓智;薄瑞峰;路建鹏
作者机构：
广西大学机械工程学院,广西南宁 530004;中北大学机械工程学院,山西太原 030051
文献出处：
引用格式：
[1]任晓智;薄瑞峰;路建鹏-.PRR伪刚体模型及其在柔性机构运动分析中的应用)[J].机械设计与制造,2022(07):48-51,58
A类：
柔性曲柄滑块机构,柔性四杆机构
B类：
PRR,伪刚体模型,柔性机构,运动分析,1R,悬臂梁,横向变形,三自由度,别针,大变形,模型法,变形分析,变化关系,关系图,椭圆积分,分得,行运,位姿变化,有限元法,位姿图,简便性
AB值：
0.216942
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