典型文献
多轴同步系统模糊补偿虚拟主轴偏差耦合控制
文献摘要：
在多轴同步系统中,同步控制的目标包括降低同步误差,减小跟踪误差.针对普通偏差耦合控制在实际应用中的问题,对其结构进行改进.该结构通过引入虚拟主轴,虚拟主轴在参考各轴反馈转速的同时,同步完成各轴转速给定补偿,优化了同步控制性能,简化了转速补偿结构.然后,通过结合模糊补偿,可自适应修正控制参数.最后,通过机构运动进行了试验验证,试验结果表明该控制方法相对传统偏差耦合控制结构,在简化系统结构的同时,可进一步提高同步控制性能,在存在负载扰动的运行工况下,可有效降低跟踪误差.该方法也为相关领域的同步控制提供了参考.
文献关键词：
多轴同步;模糊补偿;偏差耦合;虚拟主轴
中图分类号：
作者姓名：
田昊;宋玉宝;曹清媛;刘晓林
作者机构：
中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所,四川绵阳621000
文献出处：
引用格式：
[1]田昊;宋玉宝;曹清媛;刘晓林-.多轴同步系统模糊补偿虚拟主轴偏差耦合控制)[J].电机与控制应用,2022(07):14-21
A类：
B类：
多轴同步,同步系统,模糊补偿,虚拟主轴,轴偏,偏差耦合控制,同步控制,同步误差,跟踪误差,控制性能,自适应修正,控制参数,控制结构,系统结构,负载扰动,运行工况
AB值：
0.266522
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