典型文献
飞机舵机电动加载系统多余力矩干扰抑制方法
文献摘要：
为了解决多余力矩对飞机舵机电动加载系统带来的干扰问题,提出采用结合基于结构不变性原理的前馈控制补偿器与基于改进超螺旋滑模算法的反馈控制器组成复合控制策略.在前馈控制补偿器中,通过计算多余力矩干扰比对多余力矩进行定量分析,以实现对产生干扰比较大的舵机运动干扰项进行抑制.在反馈控制器中,采用改进超螺旋滑模算法对系统转速环进行控制,通过对原算法中不连续的符号函数进行平滑处理,保证控制输入连续.仿真结果表明,这一复合控制策略不仅能够对多余力矩干扰实现有效地抑制,同时还进一步实现了系统的加载精度及控制性能的提升.
文献关键词：
电动加载系统;多余力矩;超螺旋算法;复合控制器
中图分类号：
作者姓名：
刘晓琳;谢孟岑;李卓
作者机构：
中国民航大学电子信息与自动化学院,天津150001;中国农业大学信息与电气工程学院,北京100083
文献出处：
引用格式：
[1]刘晓琳;谢孟岑;李卓-.飞机舵机电动加载系统多余力矩干扰抑制方法)[J].微电机,2022(06):86-92
A类：
电动加载系统,多余力矩,力矩干扰
B类：
舵机,干扰抑制,抑制方法,统带,干扰问题,结构不变性,前馈控制,补偿器,超螺旋滑模,滑模算法,反馈控制,复合控制策略,机运,符号函数,平滑处理,控制输入,加载精度,控制性能,超螺旋算法,复合控制器
AB值：
0.199845
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