典型文献
白车身主线车顶自动上料方案探讨
文献摘要：
柔性生产线的车型数量多,车顶的配置也多.部分车顶从冲压来料后直接到主线上料,部分车顶需要先进行焊接/滚边等工艺,再到主线上料.这就导致了主线上料工位零部件种类多、料架种类多的特点,也增加了车顶上料方案的的复杂性.
工艺方案
1.TOPLOAD方案
TOPLOAD机构将车顶从焊接/滚边岛的下件台转运至主线的对中台,再由定位抓手机器人从对中台上取件放在车身上.TOPLOAD机构可以实现零部件的抓放、升降、平移和缓存等功能,用于连接车顶焊接/滚边岛与主线.这种方案适合车顶焊接/滚边岛集中布置在主线附件区域的情况.TOPLOAD方案如图1所示.
文献关键词：
中图分类号：
作者姓名：
许亚杰;张悦;陶秋实
作者机构：
上汽通用汽车有限公司
文献出处：
引用格式：
[1]许亚杰;张悦;陶秋实-.白车身主线车顶自动上料方案探讨)[J].汽车制造业,2022(03):42-44,47
A类：
TOPLOAD,
TOPLOAD,定位抓手
B类：
白车身,车顶,自动上料,方案探讨,柔性生产线,车型,分车,冲压,来料,接到,线上料,滚边,工位,零部件,顶上,工艺方案,
1,运至,中台,升降,平移,和缓,缓存,于连,接车,集中布置,附件区,所示
AB值：
0.355534
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