典型文献
基于行人视野注意力场的人车微观交互模型
文献摘要：
从行人视觉认知角度出发,提出一种基于行人视野注意力场的人车微观交互模型.构建视野注意力场驱动行人视野域,利用人工势场驱动行人运动,利用目标捕捉算法来控制行人视野域对目标的捕捉.为了验证模型的有效性,使用无人机采集鸟瞰视角下的人车交互数据并进行处理分析,将行人过街风格分为保守、谨慎和冒险3种类型,在Pygame平台下搭建仿真场景和交互模型,把不同行人过街风格的交互数据作为模型输入,以模型输出的行人时空轨迹与采集的真实时空轨迹之间的相似度进行实验对比.结果表明,建立的基于行人视野注意力场的人车微观交互模型比常规人工势场模型准确性提高了25.48％,能够有效地复现实际交通场景中的人车交互过程.
文献关键词：
人车交互;行人过街风格;行人视野注意力场;人工势场
中图分类号：
作者姓名：
李文礼;肖凯文;石晓辉;梁锋华;黎平
作者机构：
重庆理工大学,汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室,重庆 400054;重庆长安汽车股份有限公司,重庆 400020
文献出处：
引用格式：
[1]李文礼;肖凯文;石晓辉;梁锋华;黎平-.基于行人视野注意力场的人车微观交互模型)[J].汽车工程,2022(06):808-820
A类：
行人视野注意力场,人车微观交互模型,行人过街风格,Pygame
B类：
视觉认知,人工势场,验证模型,机采,鸟瞰视角,人车交互,交互数据,处理分析,冒险,台下,仿真场景,同行人,模型输入,模型输出,时空轨迹,实验对比,复现,交通场景
AB值：
0.216919
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
