典型文献
隧道内漏缆卡具智能化安装系列工装的研制
文献摘要：
传统的隧道内漏缆卡具打孔、安装施工工作需要由工人在隧道内搭设二层脚手架或者梯子，施工人员攀爬上去后再进行画线定位、打孔与安装作业，该过程存在高空作业并且频繁上下梯子，施工效率低、危险性大。本文针对以上问题，简要介绍了研制一款基于视觉定位、轨基自动行走、钢筋探测、自动冲击钻孔、自动安装漏缆卡具的机器人的方法，有效实现隧道内漏缆卡具打孔及安装作业自动化。
文献关键词：
隧道;自动打孔;机器人;自动定位;轨基
中图分类号：
作者姓名：
王鹏;吴元辉;熊信涛
作者机构：
中铁电气化局集团第一工程有限公司 北京 100000
文献出处：
引用格式：
[1]王鹏;吴元辉;熊信涛-.隧道内漏缆卡具智能化安装系列工装的研制)[J].数字化用户,2022(46):70-72
A类：
漏缆卡具
B类：
隧道内,内漏,工装,安装施工,搭设,二层,脚手架,梯子,施工人员,攀爬,爬上去,画线,安装作业,高空作业,施工效率,视觉定位,轨基,钢筋,冲击钻孔,作业自动化,自动打孔,自动定位
AB值：
0.312503
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