典型文献
基于ITAE的舰载火箭炮位置控制器设计
文献摘要：
ITAE最优控制具有使系统满足时间乘以误差绝对值的积分为最小,ITAE具有三阶无静差,即对匀加速输入无差的特点.ITAE最优无静差方法控制简单,易于在工程上实现;但是对于参数具有时变性的舰载火箭炮系统,直接运用ITAE控制效果并不理想,因为系统参数的变化导致控制器的参数已不再满足ITAE最佳传递函数.因此,必须对系统进行辨识,使控制器的参数能够随着系统参数的变化而改变.系统辨识的方法有很多,但是并不满足舰载火箭炮对于实时性的要求,因此,结合武器系统的性能要求提出一种易于实现的辨识方法,将所提算法用于ITAE参数整定,整定结果表明,所提算法能有效地对伺服系统的ITAE控制器参数进行整定.
文献关键词：
舰载火箭炮;ITAE;最佳传递函数;系统辨识
中图分类号：
作者姓名：
王攀伟;侯远龙;吴亮
作者机构：
南京理工大学机械工程学院,南京 210000
文献出处：
引用格式：
[1]王攀伟;侯远龙;吴亮-.基于ITAE的舰载火箭炮位置控制器设计)[J].电光与控制,2022(04):89-94
A类：
舰载火箭炮,最佳传递函数
B类：
ITAE,炮位,位置控制,控制器设计,最优控制,乘以,方法控制,数具,时变性,接运,系统参数,系统辨识,武器系统,性能要求,辨识方法,参数整定,伺服系统,控制器参数
AB值：
0.231652
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