典型文献
双机器人协同精准铺丝技术
文献摘要：
双机器人协同铺丝是提高铺丝效率的有效方法,受到了航空航天产业的广泛关注.首先介绍了国内外双机器人铺丝系统的研究现状,对其关键技术包括机器人任务分配和运动规划进行了综述,分析了影响铺放质量和铺放效率的因素,着重介绍了末端执行器精准定位以及基坐标标定,总结了铺丝路径精准规划的方法,研究了机器人铺丝过程中产生缺陷的原因,对铺层表面的缺陷检测技术进行了讨论,并对实现更高效精准铺放的发展趋势进行了展望.
文献关键词：
双机器人;任务分配;运动规划;坐标标定;铺放路径规划;缺陷检测
中图分类号：
作者姓名：
陈力啸;傅云;朱伟东
作者机构：
浙江大学,杭州 310027;浙江西子势必锐航空工业有限公司,杭州 310018
文献出处：
引用格式：
[1]陈力啸;傅云;朱伟东-.双机器人协同精准铺丝技术)[J].航空制造技术,2022(13):70-77
A类：
基坐标标定,铺放路径规划
B类：
双机器人,航空航天产业,任务分配,运动规划,划进,末端执行器,精准定位,丝路,精准规划,铺层,缺陷检测
AB值：
0.221692
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
