典型文献
智能无人系统技术应用与发展趋势
文献摘要：
智能无人系统作战正在从概念走向实战应用.着眼于未来战场智能无人系统作战任务的需要,在总结陆地无人系统、空中无人系统与海洋无人系统发展现状的基础上,重点阐述其在军用领域的应用,并针对智能无人系统面临的关键难题,以及在未来战场上将面临的实际困难,分析智能无人系统所需要的关键技术,包括复杂环境下自主感知与理解、行为决策与轨迹规划、自主导航与定位、多场景自主技能学习与智能控制、无人集群协同控制与自然人机交互等.同时,针对未来战场上智能无人系统进一步发展将要遇到的问题,从个体增强与集群增强这2个方面出发,详细分析智能无人系统的发展趋势.
文献关键词：
无人系统;人工智能;人机协作;无人作战
中图分类号：
作者姓名：
王耀南;安果维;王传成;莫洋;缪志强;曾凯
作者机构：
湖南大学电气与信息工程学院,湖南长沙 410082;湖南大学机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室,湖南长沙 410082
文献出处：
引用格式：
[1]王耀南;安果维;王传成;莫洋;缪志强;曾凯-.智能无人系统技术应用与发展趋势)[J].中国舰船研究,2022(05):9-26
A类：
B类：
智能无人系统,应用与发展,实战应用,未来战场,作战任务,系统发展,军用,上将,实际困难,复杂环境,下自,自主感知,行为决策,轨迹规划,自主导航,多场景,技能学习,智能控制,无人集群,集群协同控制,自然人机交互,将要,人机协作,无人作战
AB值：
0.295595
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