典型文献
干扰环境下航向的智能自适应参数调节算法
文献摘要：
在船舶运动过程中,航向控制是关键技术,不但与船舶的航行安全性密切相关,而且还关系到船舶的油耗.正因如此,使得航向控制成为船舶领域研究的重点课题之一.随着无人操控船舶及智能航运技术的快速发展,对船舶航行控制提出全新挑战,要求船舶具备较高的智能化程度,航行过程需要多元推进,以此来实现航行的灵活性与自主性.船舶在海面上行驶时,不可避免会受到环境的干扰,可能会造成偏离既定航向的情况.为避免这一问题的发生,可运用航向智能自适应参数调节算法,对航向加以控制.
文献关键词：
船舶;航向;干扰环境;自适应;调节算法
中图分类号：
作者姓名：
尚晓峰
作者机构：
大连理工大学 城市学院,辽宁 大连116100
文献出处：
引用格式：
[1]尚晓峰-.干扰环境下航向的智能自适应参数调节算法)[J].舰船科学技术,2022(14):61-64
A类：
B类：
干扰环境,自适应参数,参数调节,调节算法,船舶运动,航向控制,航行安全,油耗,正因如此,船舶领域,操控,智能航运,船舶航行,航行控制,海面,既定,可运,加以控制
AB值：
0.366149
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